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传感器如何改善物料搬运自动化安全?

发表时间:2018-12-17 19:17:26 责任编辑:立佳智能


不要让您的步骤在未来创建不安全的设施。使用自动化设备的传感器可以使您的工作人员及其周围的人更安全地使用它。但是,如果您使用自动机械进行物料搬运或自动上下料,您还需要知道如何最大限度地降低设施的风险。


自动导引车的问题

通过使用自动导引车(AGV)或自动导向车(AGC),自动化物料处理免除了对叉车司机的需求。这些设备意味着需要更少的人工操作员。但是,如果没有驾驶员,这些车辆可能遇到人或物。

如果您认为旧的传感器是您需要保护员工的全部,请再想一想。这些传感器仍然不能防止发生事故。根据疾病预防控制中心的数据 ,每年有近100名工人在叉车相关事故中丧生,另有2万人受重伤。拥有训练有素的操作员和更新的传感器可能有助于提高AGV和AGC的安全性。


传感器类型

与旧的传感器不同,无论障碍物如何都能引导车辆,较新的传感器会增加AGV可以“看到”的面积,从而使其更安全。根据传感器的不同,您甚至可以最大限度地减少AGV操作中的人为输入。通过预测,估计25%的未来制造功能达到全自动化,采用AGV和适用于自动化的传感器符合您工厂的最佳利益。

磁带最适用于AGC和其他轻型车辆。虽然你必须用胶带标出地面上的路径,但AGC可以使用磁铁可靠地跟随磁带。根据需要,可以轻松进行布局和更改。但它不允许立即改变路线。

激光制导AGV将仓库中的反射器与车辆上的激光器集成在一起,以对AGV的位置进行三角测量。与需要对路径进行物理更改的磁带不同,您只需更改指导软件的编程即可更改AGV的路径。

此外,视觉传感器形成仓库的三维图像,进行CCD机器视觉检测自动化设备系统。这些将叉车放入仓库空间,这使得AGV可以在没有胶带或标记车道的情况下绕障碍物移动。您可以将此系统用于自动叉车,或在需要时使用驱动程序进行手动操作。

激光雷达(光探测和测距)技术可指导使用自然传感器的多功能AGV和AGC。您无需在仓库周围安装反射器。这些车辆甚至可以在拐角处“看到”,消除了人类驾驶员可能出现的盲点。

除了选择使用哪种类型的传感器外,这些传感器如何驱动车辆也很重要。自动车辆占全球自动化物料处理设备的10%,当障碍物越过其路径时停止。这些需要更多的人为干预来清除堵塞。自动驾驶车辆绕着障碍物转向,使它们更安全,并且需要更少的疏忽。虽然今天可以使用自动化 - 非自动驾驶汽车,但未来的AGV将完全是自动驾驶。


人们仍然很重要

虽然传感器可以提高材料处理安全性,但设施中的人仍然是保护工人的关键组成部分。在一个例子中,激光制导叉车在卡夫食品工厂杀死了一名工人。虽然设施很悲惨,但如果该设施遵循ANSI / ITSDF指南规定制动系统“不能按设计运行”,该工厂本可以防止这次事故。物体或人突然越过AGV路径等意外事件可能导致制动故障。在一个理想的世界中,系统将按设计运行,但就目前而言,最好采取预防措施并阅读细则。

为了防止这种事故,设施中的任何人都需要对AGV周围的操作进行培训,无论他们是否正常运行。更新培训还将确保现有员工和新员工在AGV紧急情况下始终知道该怎么做。培训可以使传感器操作的AGV比现在更安全。


跟上维护

除了升级到LIDAR引导或其他高级传感器外,您还可以通过维护提高AGV的安全性。如果维护计划不佳,您可能会牺牲设施生产率的5%到20%。

不保持AGV可能导致传感器或制动器在运行期间失效,这可能导致严重事故,从而导致产品或生命损失。维护还可以包括更新激光制导和类似AGV的软件。与任何软件程序一样,这些需要定期更新以实现最佳操作。


传感器只是一个开始

AGV和AGC可以帮助您自动化您的设施,提高您的效率。这样做可以提高生产率,同时让员工不必驾驶叉车。传感器确实使这些车辆更安全,但它们只是图片的一部分。您仍然需要培训员工并维护您的车队。如果不这样做,则存在问题,使用最新传感器的AGV仍然会出现问题。



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